地磁导航论文

外加正弦背景磁场下运动载体的电磁场研究
论文摘要地磁导航作为一种无源、自主、无辐射、全天时的导航方法,越来越受到学者的关注。利用加权余量原理,针对内部包含永磁体、软磁铁、通电导线的运动载体建立矩阵方程,并进行运动和电...
地磁信号误差模型分析及补偿算法
论文摘要载体进行地磁导航时,需要实时测量地磁场信息来进行导航及定位,然而,三轴磁测量仪自身误差的存在、载体自身的恒磁磁场以及软磁材料被外界磁场磁化而产生的感应磁场对实时磁测量值...