迭代逼近论文

户外变电站复杂环境下的移动操作机器人单目视觉定位
论文摘要根据新一代智能变电站带电检修机器人对于隔离断路器检修的工作需求,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位方案,利用识别具有特定几何位置关系的标记圆来得到金具线夹在机器人坐标系...
x0（k）拟合与参数a迭代逼近的GM（1,1）模型及应用
论文摘要文章从理论上证明了GM（1,1）模型中■,从而指出一次累加建模会产生还原误差,提出了直接用x0（k）建模;推导出了X0的表达式和预测方程■,证明了■;构建了基于x0（k...