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考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法
论文摘要针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定...