迭代无迹卡尔曼滤波论文

基于迭代无迹卡尔曼滤波的无人机编队协同导航
论文摘要无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能,极大地提高任务完成率。本文主要探索无人机编队的协同导航精度问题。针对非线性滤波在协同导航方面精度差的特点,提出基于Leve...