迭代学习控制论文

基于分层控制结构的迭代学习城市交通信号控制
论文摘要分层控制是大规模城市路网实施高效信号控制的有效手段。根据城市路网规模庞大且结构复杂的特点,提出了一种基于分层控制结构、协调各子区交通状态的迭代学习城市交通信号控制策略。...
电控机械式变速箱换档过程迭代学习控制
论文摘要电控机械式变速箱(Electricalmechanicaltransmission,EMT)的换档过程是一个复杂的非线性多刚体动力学过程。由于系统建模困难,不确定性大,...
带参数学习的引导信号迭代学习控制方法
论文摘要针对传统迭代学习控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统中的控制发散问题,提出一种引导信号迭代学习控制方法。为提高和增强新方法的智能型和适应性,并具备更快的收敛速度,对新...
多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制
论文摘要相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTA...
一阶双曲型偏微分多智能体系统的迭代学习控制
论文摘要针对一类由一阶双曲型偏微分方程构建而成的多智能体系统的迭代学习控制（iterativelearningcontrol,ILC）问题,基于系统的拓扑网络结构,利用相邻智能...