迭代最近点论文

基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法
论文摘要针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位...