迭代最近点算法论文

基于改进迭代最近点算法的光学-CT双模态数据融合研究
论文摘要光学成像通过体外非入侵的方式对荧光标记物进行检测,可以依据组织体表获取到的光学信息来重建出生物体内的荧光物质分布,从而显示生物功能信息,具有灵敏度高、成本较低、操作简单...
基于机械臂的Kinect车辆轮廓点云配准
论文摘要车辆轮廓的三维点云模型在汽车智能化制造及维保过程中具有重要作用。为提高点云配准的精度和效率,以汽车维保机器人为研究对象,提出一种基于点云数据处理技术的车辆轮廓扫描定位及...