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基于python的1∶1万地图快速栅格化纠正方法
论文摘要本文介绍了一种基于python的栅格地图快速纠正方法。该方法通过提取适量的配准点,以矩阵变换公式来自动求取纠正变换参数,配合利用python脚本程序的批处理能力,极大地...
基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术
论文摘要针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足,致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高,提出了一种以2D地图作为参考数据进行户外视觉辅助定位进而提...