定高无人机系统论文

模糊PID控制器在定高无人机中的应用
论文摘要使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性。MATLAB仿...