定速航行论文

动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法
论文摘要[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度（3-DOF）运动模型,提出基于模糊...