![多系统GNSS联合定位的精密单点模型研究]()
论文摘要精密单点定位(PrecisePointPosition,PPP)是基于状态空间域改正信息的高精度定位方法,PPP技术是利用单台接收机接收卫星信号,与相对定位相比可以不用...
![多模GNSS精密单点定位技术研究]()
论文摘要目前,四大全球导航卫星系统(GPS、GLONASS、BDS、Galileo)并存发展的局面已经形成,精密单点定位(PrecisePointPositioning,PPP...
![多系统GNSS组合动态精密单点定位算法研究]()
论文摘要精密单点定位技术是20世纪90年代末发展起来的一种非差定位技术,集标准单点定位和广域差分定位技术的优点于一身,是继RTK/CORS-RTK技术后的又一次革命。经过二十余...
![优化部分有理多项式系数的卫星影像精确定位]()
论文摘要针对目前在补偿卫星影像RPC模型对地定位的系统误差时所广泛采用的像方补偿方法存在需要引入附加参数、无法从实质上消除RPC参数中系统误差的不足,该文提出了一种利用少量地面...
![基于RTKLIB的精密单点定位精度分析]()
论文摘要为研究测站的经度或纬度位置对定位结果产生的影响,该文选取大致沿赤道,120°经线分布的10个IGS站,获取7天的观测数据,在RTKLIB现有框架的基础上进行静态、静态模...
![不同卫星天线参数对BDS定轨定位精度的影响]()
论文摘要论证了BDS精密单点定位时卫星天线参数与卫星轨道、钟差产品保持一致的必要性。基于4组不同卫星天线参数BDS精密定轨RTN3方向内符合精度,GEO卫星均在9.3、18.6...
![单点定位中一种载波相位平滑伪距方法]()
论文摘要针对伪距单点定位精度低,定位结果发散等问题,该文提出一种基于卫星高度角的卡尔曼滤波相位平滑伪距方法。基于该方法利用载波相位信息对C/A码伪距进行平滑,并用最小二乘法求解...
![模拟退火算法在地震定位中的应用]()
论文摘要阐述了模拟退火算法及其在地震定位中的原理,以震相观测到时与理论到时之差(到时残差)为目标函数,利用模拟退火算法求解目标函数的最小值以获得地震的震源参数。在模拟退火算法的...
![BDS/GPS/GLONASS多模融合伪距单点定位性能比较与分析]()
论文摘要利用最小二乘法原理推导了多系统组合伪距单点定位的数学模型.然后,对不同组合模式(BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLON...
![GNSS非差非组合精密单点定位应用研究]()
论文摘要探讨标准精密单点定位(SPPP)和非差非组合定位(GIMPPP)在单系统和多系统组合时的定位精度和收敛时间。在算法研究的基础上,采用中国香港HKWS站的观测数据,对比分...
![一种基于椭球模型的三星时差定位的精度分析]()
论文摘要为了对三星时差定位系统的定位误差进行标校,首先,利用目标福射的信号到达各观察站的时间差和椭球模型组成定位方程组并通过解方程组进行定位;然后,建立定位模型并计算几何精度;...
![一种小型无人机侦察吊舱目标定位方法]()
论文摘要提出一种仅依靠无人机导航信息与侦察吊舱测量信息而无需激光测距仪数据的目标定位方法。利用速度与角速度在旋转坐标系的相对关系求出无人机与目标的相对距离,根据几何关系以及无人...
![大深度载人潜水器之长基线定位系统:海上试验及载人深潜应用]()
论文摘要在载人潜水器作业支持领域,除需要超短基线定位系统获取潜水器相对于水面支持母船的位置外,还需要长基线定位系统作为一个独立的定位平台,为载人潜水器在较大范围和在较深海水环境...
![基于概率运动统计特征匹配的单目视觉SLAM]()
论文摘要在单目视觉同步定位与建图(SLAM)过程中,由于特征匹配阶段存在误匹配且耗时长,使得机器人初始化速度慢、定位精度不高。针对此问题,基于概率运动统计特征匹配,提出一种单目...
![GNSS超快速网络RTK算法及精度分析]()
论文摘要针对GNSS数据解算流程和GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位算法,利用C#、C++编程开发GNSS超快速网络RTK解算软件,该软件可在短时间内快速解算用...
![GPS和伪卫星组合定位技术及其在形变监测中的应用研究]()
杨光[1]2004年在《GPS和伪卫星组合定位技术及其在形变监测中的应用研究》文中进行了进一步梳理传统的变形监测方法在连续性、实时性和自动化程度等方面已越来越难以满足现今大坝、滑坡安全监测的要求。GPS作为当今最先进的测量手段之一，其精密定位理论和技术已在大地测量、地壳运动监测、精密工程测量等诸多领...
![移动定位应用系统]()
易慧民[1]2008年在《基于CELLID和AGPS的移动定位平台的研究与实现》文中认为在移动通讯市场经过多年大规模网络建设、终端高度普及之后,移动运营商眼下都将精力集中于对现有网络整合、业务模式创新、服务质量提高和开拓新的用户市场上,以期实现快速的投资回报。为了获得新的收益增长点,移动运营商将目光...
![单站无源定位跟踪方法研究]()
龚享铱[1]2004年在《利用频率变化率和波达角变化率单站无源定位与跟踪的关键技术研究》文中研究表明单站无源定位与跟踪系统具有电磁隐蔽性好、作用距离远、结构简单的优点,在军事领域具有广泛的应用前景。近十年来,这一技术得到了新的发展,根据质点运动学原理,在传统的只测向方法的基础上增加新的观测量进行处理...
![天王星主要卫星的精密定位研究]()
訾丽萍[1]2003年在《天王星主要卫星的精密定位研究》文中认为目前国际上太空探测呈现快速发展之势，人们对包括太阳系小天体在内的外空间环境给予了越来越多的关注。同时随着大行星卫星运动理论研究工作的深入开展，对自然卫星的动力学模型精度和位置观测的精度也提出了更高的要求。本硕士学位论文是在对国内外大行星...
![北斗卫星定位解的高程获取研究]()
李光成[1]2003年在《北斗卫星定位解的高程获取研究》文中研究指明本文介绍了北斗卫星定位基本原理、定位方法、定位解算、应用,由于定位解算时高程要已知,高程需要利用数字地图内插而得到。因此,本文对各种常见的确定性内插方法进行了探讨,全面地讨论了这些内插方法适用前提及其优缺点,并对它们的重要细节性问题...
