![电动汽车无线充电效率问题研究]()
论文摘要为了解决电动汽车无线充电的充电不便、不安全、效率低等问题,本文在电磁感应式充电技术基础上设计了一种能够自主调节发射互感线圈位置进行无线充电的装置。当汽车驶入停车位时,该...
![一种基于OpenMV的飞行器激光引导算法]()
论文摘要一套能够在短距离内获得飞行器相对于目标物的位置,并能引导飞行器飞向目标的引导系统,对于当下的无人机定位应用开发来说是十分必要的。大多数固定翼飞行器目前都采用GPS的方式...
![无人机载光电平台目标定位方法综述]()
论文摘要随着无人机技术的发展,基于无人机载光电平台的目标精确定位技术在军民领域中具有广泛的应用,并且定位性能的高低已成为衡量无人机综合性能优劣的一项重要指标。简要概述了无人机载...
![基于行波法的振荡波电压下电缆局部放电自动定位算法]()
论文摘要振荡波测试能够有效检测出电缆缺陷并对其进行定位,而目前工程中大多依靠人工的方式实现局部放电(PD)定位。为了节约人力与时间,以行波法为理论基础设计了一种振荡波电缆局部放...
![基于TDOA和TS-PSO的变压器特高频局部放电空间定位方法]()
论文摘要局部放电（partialdischarge,PD）诊断与定位有助于在老化早期发现高压电力设备故障位置,对制定检修方案具有重要参考价值。目前常利用多个特高频（ultrah...
![基于并联式平台的船舶轴段定位及工作空间分析]()
论文摘要[目的]目前的轴系安装多采用手工吊装模式,安装过程需要耗费大量人力和工时,也不便于维修和调整。为提高轴系安装作业的自动化水平,设计一种特殊的六自由度并联式平台,用于实现...
![煤矿井下定位导航技术研究进展]()
论文摘要煤矿井下为完全封闭空间,面临着复杂的电磁环境,也没有卫星导航信号辅助实现设备和人员的定位,导航难度很大。基于《煤炭行业绿色矿山建设规范》中建设智能化矿山的基本要求,介绍...
![多电极水下电场定位技术研究]()
论文摘要21世纪被誉为海洋的世纪,随着海洋探索研究的不断深入,水下定位技术作为重要的科研方向深受各国学者重视。水下电场定位可以在视觉无效、水体昏暗浑浊、机械背景噪声较大等复杂水...
![基于GPS轨迹数据定位异常的双频定位方法优化研究]()
论文摘要应时代的发展以及科技的进步,“北斗二代”卫星导航系统,早已进入了人们关注的视野内,并从2015年3月起,“北斗三代”也逐渐展露新角。每个国家的国防想要更坚固,科技的先进...
![基于水下主动电场的目标定位及目标测距研究]()
论文摘要作为探索海洋的重要工具之一,自主式水下机器人能在海洋中进行多项作业,而水下目标的定位检测是水下机器完成水下作业的关键技术所在。在过去传统的水下定位系统的研究基础上,本文...
![对抗态势下的OODA浮标声纳仿真技术研究]()
论文摘要现在,对于某个特定的学术问题或者工程上需要解决的问题,研究人员往往会在前期给出多种解决方案,经过大量的实践来寻求一个最好的解决办法。但是,从实际角度来说,不是所有问题的...
![GNSS多系统伪距差分定位算法及结果分析]()
论文摘要首先,研究了多系统伪距差分定位的模型和算法;然后,基于静态香港连续运行参考站数据和动态车载实验数据,从可用卫星数、位置精度因子值、最大偏差绝对值和偏差的均方根(root...
