低频学习论文

基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制
论文摘要针对速度不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑船舶存在模型参数不确定项以及外界环境干扰未知情况,提出一种基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面...