地图创建与实时定位论文

基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位
论文摘要变电站的设备巡检工作对于保证供电可靠性起着至关重要的作用,传统的人工巡检方式效率低,工作量大,难以取得理想的结果。机器人巡检已成为智能电网未来发展的趋势。文中研究变电站...