地下铲运机论文

基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究
论文摘要本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分...
地下铲运机溜车事故原因分析及预防措施
论文摘要地下铲运机是矿山开采过程中的重要设备之一。介绍了地下铲运机溜车事故,分析了溜车事故发生的原因,并提出了预防措施。做好润滑养护管理,提高地下铲运机司机和维修人员的业务水平...
地下遥控铲运机的行驶智能控制策略
论文摘要本次研究为了降低地下铲运机的危险系数,对地下遥控铲运机的发展趋势加以阐述分析,并对地下遥控铲运机的智能关键控制技术加以阐述。通过智能行驶控制,能有效地降低危险系数,提高...
无线遥控地下铲运机发展及液压系统改进分析
论文摘要煤矿生产作业中,无轨运输逐渐成为生产设备的发展趋势,地下铲运机是实施采矿技术的核心,为了让采矿回收残矿以及危险区域的安全作业,还需得到铲运机的辅助。基于此,本文研究了地...