地形辅助导航论文

基于非线性滤波的水下地形辅助导航方法
论文摘要为了解决水下航行器惯性导航误差随时间积累问题,利用地形辅助导航技术进行导航位置修正。由于水下地形的非线性,对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子...
水下地形辅助导航中匹配航路的选取
论文摘要水下地形辅助导航精度很大程度上依赖于匹配区域的地形特征。针对同一地形区域不同匹配航路产生的导航效果不同且单一地形特征参数无法对航路可导航性进行全面准确评价的问题,讨论了...
基于地形辅助的ARV组合导航技术研究
论文摘要遥控自治潜水器（Autonomous&Remotely-operatedVehicle,ARV）作为一种重要的水下探测工具,是我国重点发展的水下航行器之一,其导航定位问...