动力定位船舶论文

能量最优组合偏置推力分配算法
论文摘要针对海洋环境力较小、方向频繁地大角度变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为实现控制力成功分配的目的,采用组合偏置的思想,考虑了组合偏...
基于自适应重组遗传算法的动力定位船舶水动力参数辨识
论文摘要针对动力定位船舶水动力参数确定以及传统遗传算法在收敛速度与解的质量之间存在矛盾的问题,设计了一种自适应重组遗传算法,通过辨识仿真试验得到基于MMG模型的水动力参数,并与...