![3-RPS并联机构神经网络滑模变结构控制]()
论文摘要针对并联机构强耦合、非线性、多变量的控制系统特征,基于3-RPS并联机构提出了一种神经网络滑模变结构控制策略.根据3-RPS并联机构的空间运动特性和动力学方程,采用RB...
![单轴柔性铰链动力学特性的研究与等效质量模型的建立]()
论文摘要单轴柔性铰链属于分布式惯性质量系统,对其进行离散化处理,提出等效质量的概念。依据铰链在xy平面内的运动特性,将柔性铰链等效为置于铰链末端的3自由度的集总参数质量系统。不...
![线性回归和动力学方程在大豆原油储存品质预测上的应用]()
论文摘要通过对北京市常规储存和充氮储存条件下大豆原油过氧化值和酸值的跟踪检测,使用线性回归和动力学方程对不同储存条件下大豆原油储存3年时的品质做出了预测。结果表明,常规储存的大...
![从芹菜叶中提取黄酮的动力学研究]()
论文摘要从芹菜叶中提取黄酮时,浸提温度、浸提时间和颗粒粒径的操作参数对芹菜黄酮提取效果均会产生影响。以体积分数90%乙醇为浸提剂,基于Fick第一定律,采用芹菜黄酮浸提过程中的...
![改性亚麻对阳离子染料的吸附特性]()
论文摘要利用酒石酸溶液对亚麻原料进行改性,制备出具有良好吸附性能的吸附剂。以单因素和多因素做静态试验,研究亚麻对水中甲基紫的吸附效果。结果表明,改性亚麻的去除率可达96.2%;...
![一种振动翼栅的综合设计]()
论文摘要根据某风洞实验室的要求设计了一种振动翼栅,运用SolidWorks软件建立了振动翼栅的三维模型。采用拉格朗日法建立了振动翼栅的动力学方程,得到电机力矩的函数方程。基于A...
![矿用锚杆钻机机械臂动力学不确定性分析]()
论文摘要矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作人员工作...
![工业机器人的运动学及动力学研究]()
论文摘要本文中介绍的是工业机器人,对工业机器人的结构进行分析,同时用动力学及运动学对该工业机器人进行详细的分析。运动学部分是在份额西几种解决方案的基础上选择向量法进行分析,而动...
