动力学仿真论文

论文摘要在研究的齿轮齿条钻机设计方案中,由于其特殊的结构设计,钻机井架重心和传动系统重心不在同一竖直平面上,产生的附加弯矩将会影响齿轮齿条的啮合。鉴于此,根据钻机实际偏载工况,...

论文摘要为研究放顶煤开采过程中煤矸颗粒冲击液压支架掩护梁时的动态响应,基于应力波理论建立了撞击速度、撞击深度等响应参数的数学模型。在此基础上,运用Workbench对不同冲击碰...

论文摘要针对大长径比镗刀精镗深孔出现的振动问题,根据动力学理论建立了减振镗杆的数学理论模型,得出了影响减振效果的几个关键参数:动力吸振器和主振动系统的质量比、固有频率比、阻尼器...

论文摘要为研究保持环超声振动对抛光试件和抛光垫间流场性能的影响,利用COMSOLMultiphysics软件分别针对实体研抛盘和有孔抛光垫,对研抛区流体进行了有限元建模与仿真,...

论文摘要以某曲柄滑块机构为研究对象,当曲柄滑块机构在运行过程中,其运动质量所产生的往复、旋转惯性力和反转矩等,都会随着曲柄滑块机构的曲轴转角的变化而产生相应的变化。本文基于MA...

论文摘要相比于浮动坐标系法,绝对节点坐标法(absolutenodalcoordinateformulation,ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势,ANCF...

论文摘要为研究协调输弹机到位后振动的现象,将弹协调臂柔性化,建立了协调输弹机的刚柔耦合模型,使用ADAMS软件对协调输弹机进行动力学仿真,研究了间隙位置、间隙数量以及间隙耦合对...

论文摘要为获得高速动车组齿轮箱的动力学响应,更好分析高速动车组故障齿轮箱系统振动特性,解决开发动车组齿轮箱故障检测系统时存在的齿轮箱故障物理样本稀缺、检测算法研究缺乏充足的校验...

论文摘要设计了一款下肢康复外骨骼机器人,为探究该机器人各关节所需驱动力大小及规律,基于机器人的组成结构建立动力学模型,并对各关节的力矩进行详细分析。将机器人CAD(comput...