动力学分析论文

论文摘要对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数...

论文摘要对一种十字形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出其位置正解和逆解,利用雅可比矩阵的条件数对其进行了运动性能评价。计算结果表明该机构雅可比...

论文摘要基于轮胎和路面的接触研究现状,大多研究者都将轮胎与路面接触形式简化为点接触或者线接触形式。在重构三维路面谱的基础上,构建了三维轮胎和路面接触模型,为确定轮胎的接地面积,...

论文摘要电控机械式自动变速器(Automatedmechanicaltransmission,简称AMT)相较于其他形式的自动变速器,传动效率高、燃油经济性好、结构简单、生产继...

论文摘要以某船用燃气轮机低压转子-轴承系统为研究背景,考虑轴承非线性特性建立三支承双跨转子-轴承系统。并基于Lagrange运动方程和转子动力学理论建立系统动力学微分方程组,采...

论文摘要对我国主型12号道岔进行动力学测试发现,空车通过道岔侧向时脱轨系数超过限值要求。为此实测钢轨型面,对其轮轨接触特征进行分析,发现磨耗后的道岔下股钢轨轨顶呈明显扁平状,轮...

论文摘要目的:设计一款基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置。该装置一方面可增加康复训练装置的柔顺性,降低使用者在康复训练中被造成二次伤害的可能性,另一方面兼顾到对肩关节大范围高效...

论文摘要为了基于燃油经济性快速对混合动力耦合系统(EVT,electricvariabletransmission)构型进行筛选,在混合动力EVT构型图论分层图画模型的基础上提...

论文摘要为解决全断面岩石掘进机(TBM)刀盘系统由于掘进过程中工况不确定性造成的载荷不确定和动态特性预测难度大的问题,提出一种工况不确定性的动力学分析方法。首先,对4种典型掘进...

论文摘要针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进...

论文摘要设计了一种基于电磁对接系统的球锁装置,能实现中小型卫星间的刚性连接,具有传动可靠、功耗小等特点。运用AnsoftMaxwell电磁场分析软件验证空间电磁对接可行性,并使...

论文摘要高阻尼橡胶支座作为隔震支座具备承载能力、恢复力和阻尼(吸收能量)三位一体的功能。以某一采用高阻尼橡胶支座进行隔震的规则连续梁桥为例,进行简化力学模型动力学分析。利用Op...

论文摘要利用气相色谱法分别测定加入油酸甲酯和抗氧剂T203的正十六烷在100～130℃和通入过量空气条件下的氧化曲线,同时采用微分法和积分法对热氧化反应动力学参数以及表观活化能...

论文摘要以城市生活垃圾与园林废弃的松木和柏木作为实验原料,采用实验室固定床反应器进行共热解实验研究,考察了松木、柏木添加对生活垃圾热解失重率、热解产物产率的影响,利用GC-MS...

论文摘要为提高悬摆式防爆波活门的消波性能,在保证悬板强度和通风性能的基础上,采用理论推导和数值模拟相结合的方法,对悬板开展轻量化设计研究。结果表明:设计的树脂基碳纤维增强复合材...

论文摘要为研究生物柴油低温流动性,以4-二甲氨基吡啶（DMAP）为催化剂,棕榈酸与叔丁醇为原料反应合成棕榈酸叔丁酯。单因素试验分析表明,反应温度为82℃,反应时间为60min,...

论文摘要针对一种大摆角混联机床的并联机构,首先对其机构构型进行了描述:然后以输入端和输出端的运动映射为基础,引入凯恩方法根据运动学分析原理来分析动力学问题,分别对输入和输出端运...

论文摘要采用热重分析仪在CO2/N2气氛下对煤粉进行了非等温热解气化实验研究,分析了程序升温速率和CO2浓度对煤粉热解、气化特性的影响,并采用Coats-Redfern法、FW...

论文摘要采用超声波协同Fenton氧化降解聚乙烯醇（PVA）模拟废水,并与2种方法单独作用进行了对比。结果表明,增加反应时间和超声功率在一定程度上有助于提高PVA的去除率;反应...

论文摘要以猪粪、鸡粪、玉米秸秆、餐厨垃圾和厨余垃圾等5种农业固体废物为底物,采用修正的Gompertz模型,研究了典型农业固体废物暗发酵产氢动力学和代谢产物变化规律,探讨了不同...