• 不同核温度计对核温度同位旋效应的影响

    不同核温度计对核温度同位旋效应的影响

    论文摘要利用量子分子动力学模型研究了不同核温度计测量的热核温度。使用中能区的对心重离子碰撞产生平衡的热核,同时选取轻质量的弹核和重质量的靶核作为反应系统。使用上述的反应系统可以...
  • 岩体结构效应与长远程滑坡动力学

    岩体结构效应与长远程滑坡动力学

    论文摘要岩体结构是岩体的固有属性。结构面和结构体是岩体结构的组成单元,当岩体发生形变时,这些单元会起到控制作用(谷德振,1979)。长远程岩质滑坡中岩体结构单元往往伴随着整个滑...
  • 苯酚和苯甲醚加氢脱氧宏观动力学

    苯酚和苯甲醚加氢脱氧宏观动力学

    论文摘要为了降低生物质油的含氧量,提高其燃烧值等质量品质,以苯酚和苯甲醚作为模型化合物研究了生物油的加氢脱氧(HDO)过程。根据反应温度473K、氢气压力4MPa、Pd/C催化...
  • 高导电性电极扁钢的再结晶规律

    高导电性电极扁钢的再结晶规律

    论文摘要为了研究电极扁钢在高温变形时的静态再结晶软化行为,在Gleeble-1500热模拟试验机上对电极扁钢进行双道次热压缩试验,得到了该电极扁钢在不同工艺参数条件下的应力-应...
  • 临近空间高超声速目标跟踪动力学模型

    临近空间高超声速目标跟踪动力学模型

    论文摘要针对临近空间滑跃式高超声速目标(NSHV)跟踪问题,提出一种新型的动力学跟踪模型。首先从动力学方程与横纵向机动样式两个方面分析了NSHV运动特性,将其抽象为滑跃式NSH...
  • O3/H2O2降解活性黄X-RG优化设计及动力学研究

    O3/H2O2降解活性黄X-RG优化设计及动力学研究

    论文摘要采用O3/H2O2工艺处理活性黄X-RG,考察废水的pH、O3流量、染料的初始质量浓度及温度对活性黄X-RG脱色率的影响,并进行反应动力学研究,建立了动力学模型。通过对...
  • 基于集中质量的银杏树动力学建模研究

    基于集中质量的银杏树动力学建模研究

    论文摘要果树动力学模型的建立能够快速准确地分析果树在振动情况下的响应,能够为果树在振动采收过程中激振参数和激振方式的选择提供依据。为建立不同分枝结构银杏树的动力学模型,分析研究...
  • 基于LQR的单球自平衡移动机器人控制器设计与仿真

    基于LQR的单球自平衡移动机器人控制器设计与仿真

    论文摘要针对单球自平衡移动机器人的非线性、高度耦合性和不稳定特性,提出了一种基于LQR的控制器。首先将其三维复杂动力学模型简化为三个独立平面的二维动力学模型,并建立拉格朗日平面...
  • 男男性行为人群中HIV/AIDS行为干预的动力学模型

    男男性行为人群中HIV/AIDS行为干预的动力学模型

    论文摘要通过动力学模型探讨了男男性行为者(menwhohavesexwithmen,MSM)中HIV的防治策略,研究发现:与实现联合国艾滋病规划署提出了"2030年终...
  • 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

    四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

    论文摘要四旋翼飞行器是典型的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究热点之一。为了实现小型低成本四旋翼飞行器姿态准确控制,详细分析了四旋翼飞行器受力情况...
  • 联合动力学与运动学的汽车状态估计

    联合动力学与运动学的汽车状态估计

    论文摘要为了准确估计汽车的横向速度,利用七自由度汽车动力学模型、汽车运动学方程和Duoff非线性轮胎模型,建立包含噪声统计特性的汽车离散化动力学和运动学方程,提出2种方程联合的...