动态避障论文

基于改进的A~*算法在三维路径规划中的仿真应用
论文摘要针对无人机路径规划中全局静态路径优化和局部动态避障的需求,提出一种基于生物神经动力学模型的改进A~*算法实现全局冬天路径规划。建立生物神经动力学模型,并应用该模型实时获...
基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法
论文摘要为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次...
动态环境下的多Agent路径规划方法研究
论文摘要现阶段对于多Agent系统的研究已经能够成功应用于实际生活中的很多领域,而路径规划技术是其研究的关键问题之一,对此研究者也提出了很多解决多Agent路径规划的方法。但是...