动态避撞区论文

无人机防相撞空中威胁态势的探测与告警研究
论文摘要空中威胁态势探测与告警是无人机飞行防相撞预警的关键,提出一种基于航迹预测的无人机防相撞空中威胁态势探测与告警方法用于降低无人机飞行不安全事件发生率。首先,采用滑动窗多项...