动态滑模论文

四旋翼飞行器的动态滑模轨迹跟踪控制研究
论文摘要为了提高四旋翼飞行器在外界扰动影响下的飞行性能,提出了一种结合动态滑模与反步法的轨迹跟踪控制策略。首先,利用牛顿-欧拉方程推导了四旋翼的动力学模型,明确系统输入输出关系...