动态面复合自抗扰控制论文

深海船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制
论文摘要以自抗扰控制为基础,针对其非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器分别引入动态面控制及线性自抗扰控制思想进行适应性改造,设计出一种运用于船舶动力定位的动态面复合自抗扰控...