动态面论文

无人直升机自主着舰轨迹跟踪控制
论文摘要着舰飞行过程中的轨迹跟踪控制能力是影响舰载无人直升机性能的关键因素,针对无人直升机模型不确定性和在飞行时受阵风干扰的问题,基于扩张状态观测器(extendstatedo...