动态目标跟踪论文

智能驾驶中点云目标快速检测与跟踪
论文摘要利用实时车载激光点云,实现城市环境下的多目标快速检测与跟踪。动态目标跟踪是实现城市环境下自动驾驶的关键,是三维城市场景感知的研究难点。相比于图像,三维激光点云数据更适合...