短基线定姿论文

基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究
论文摘要利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系。该体系包括无人机巡检路径标准规划与采集验证、基于高精度位置服务的无...