短基线声学定位系统论文

多子阵组合的短基线声学定位系统数据优化方法
论文摘要短基线声学定位系统是一种常用的水下声学定位设备,为提高适用性,常采用多阵元接收阵的方式进行水声定位,其工作时将带来冗余的测距数据和定位结果,而部分冗余数据的解算定位结果...