对接装置论文

一种2自由度柔顺移动并联机构研究及其在对接装置上应用
论文摘要利用伪刚体模型研究了柔性曲梁的弹性回复力和刚度特性,推导出了柔性曲梁的直线刚度表达式,其结果表明通过改变曲梁的预变形量可以改善曲梁的刚度特性,使其具有近似线性化刚度特点...
水下修理平台对接装置控制系统的研究
孙建梅[1]2002年在《水下修理平台对接装置控制系统的研究》文中研究指明本文是结合海军装备部“十．五”重点研究项目“水下修理平台对接装置”的研制工作进行的。本文论述了水下对接技术的国内外的研究动念和研究意义。论证了对接装置的总体方案，对六自由度并联机构液压缸的受力进行了分析和计算，分析了并联机构装...