对象变化论文

一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真
论文摘要四轴飞行器姿态角系统是个非线性、强耦合和多变量的复杂系统,四轴飞行器通常采用PID控制,但是PID控制存在精度不高、易受干扰的缺点。为此,这里介绍了一种新型四轴飞行器姿...