• 仓储作业中多搬运机器人动态路径规划研究

    仓储作业中多搬运机器人动态路径规划研究

    论文摘要近年来随着电子商务的快速发展,电商平台企业的物流业务呈现出多品类、高频次、小批量的特点,仓库中的订单及货位的激增,需要加快商品入库、订单拣选等环节的响应速度,提升自动化...