多变量控制器论文

无人机编队协同追踪控制律和编队信息架构
论文摘要针对"长机-僚机"模式的无人机编队追踪运动目标出现姿态信息和位置信息不一致而导致碰撞的问题,设计了一种协同追踪控制器并对该控制器进行稳定性分析。该控...