多标签多锚节点同时测距论文

基于消息复用的TOF井下精确定位技术
论文摘要针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距（SDS-TWR）方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距（ADS-TWR-MA）方法测距效率及定位系...