多层次装配论文

基于人机交互改进A~*算法的路径规划研究
论文摘要针对传统装配路径规划方法应用于复杂装配体时出现的组合爆炸问题,提出了一种基于人机交互的改进A~*算法。该算法通过人机交互路径规划方法对复杂装配体划分了层次,且对装配体各...