多尺度描述子论文

复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法
论文摘要航空叶片属于复杂异形曲面,作为航天发动机的重要零件之一,其形状结构的高精度检测必不可少。复杂异形曲面由于其边缘曲率复杂,使得目前的点云配准技术尚无法满足其高精度配准需求...