多传感器数据融合论文

论文摘要将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位,利用有效的多源数据融合算法,能提高列车的定位精度和可靠性。为了提高车载自主定位系统的定位精度,提出利用HuberM估计重建...

论文摘要随着高速铁路的快速发展,行车密度逐年增加,列车行驶的安全性问题变得越来越突出。列车传动系统作为转向架的重要组成,由电机、联轴器、齿轮箱、传动轴、轴箱等关键部件组成,主要...

论文摘要本文设计一款自动跟随智能旅行箱,采用STC15单片机作为控制中心,运用GPS、OTG技术,设计具有自动追随、距离报警,对外充电,自动称重功能的新型智能旅行箱,控制算法采...