多传感融合论文

基于SKF多传感器融合的无人机航迹规划
论文摘要针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switchingKalmanfilter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建...
基于多传感融合的人体运动辨识与控制研究
论文摘要我国每年由于人口老龄化以及脑卒中等疾病引起的下肢功能障碍患者的人群数量不断扩大,这些丧失部分甚至全部运动能力的人群给社会和家庭都带来了沉重的负担。运动功能受损人群的康复...