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多船会遇论文
多船会遇论文
基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策
论文摘要为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(ArtificialPhysicsOptimization,APO)的船舶变速避...