多电机同步控制论文

多电机同步控制策略的改进
论文摘要随着制造业的不断发展进步,越来越多的机械设备,特别大型机械设备的使用,这些机械设备的开动需要多台电机的共同作业。只有电机的共同协作,才能有效保证设备高效运转。因此,保证...
基于模糊PID控制器的多电机交叉耦合控制同步控制系统设计
论文摘要针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与上位机通信,并利用硬线信号实现对多个伺服驱动器...