多刚体动力学论文

软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析
论文摘要软刚臂单点系泊系统（SYMS）是浮式生产储卸油装置（FPSO）的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现...
PCB钻床Z轴钻孔机构的动力学分析与结构改进
论文摘要PCB钻床钻孔机构是钻孔设备的重要组成部分,它通过Z轴方向上下运动实现钻孔。首先,对钻床Z轴钻孔机构进行结构介绍;然后,对钻孔机构下钻时产生的钻孔偏差和孔径质量进行分析...