多功能拆挖机器人论文

多功能拆挖机器人挖掘力研究及机臂结构优化
论文摘要挖掘力是反映多功能拆挖机器人作业性能的重要参数,研究多功能拆挖机器人三号液压缸和四号液压缸的理论挖掘力计算方法,通过Matlab仿真,求出三号、四号液压缸最大理论挖掘力...