多环路论文

基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合
论文摘要基于广义杆组提出了一种对多环路三移一转位移输出机构型综合的新方法。该方法把运动链当成广义杆组逐个添加在输出构件上,进一步扩展了Assar杆组法在空间的应用。分析了单环路...