多机械臂协同控制论文

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
论文摘要现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠...