![集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法]()
论文摘要针对集群无人机导航定位信号通信过程中,易混入实际随机噪声,而传统GM-CBMeMBer滤波算法处理会导致滤波器发散的问题,提出了一种用于集群无人机定位信号的自适应GM-...
![结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法]()
论文摘要使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波（ParticleFilterwithKal...
![基于核相关滤波和运动模型的多目标轨迹跟踪]()
论文摘要在自动驾驶系统中,基于视觉的车辆前方多目标检测和轨迹跟踪能够为前方目标的姿态估计、行为分析提供有效信息。针对协同运动信息和核相关滤波跟踪信息的多目标跟踪的不足,使用卷积...
![PHD多目标跟踪的概率似然积实现方法研究]()
论文摘要信息融合的实质是综合利用不同视角、不同来源的多种信息,获得对事物更准确、更全面的认识和估计,该领域的主要研究内容则是建构和优化能够达到上述目的理论和方法。多目标跟踪是信...
![基于成像声呐的水下多目标跟踪研究]()
论文摘要针对水下多目标跟踪问题,提出基于成像声呐的高效目标跟踪算法.基于声呐的成像特点,针对声学图像中的每个像素点,建立基于信号强度的回波信号模型,提取图像中的个体目标.采用基...
![基于量测一致性的分布式多传感器多目标跟踪算法]()
论文摘要针对无线传感器网络跟踪多目标过程中传感器能搭载的计算负荷有限,不宜采用复杂算法实现数据处理的问题,提出了一种基于量测一致性的分布式多传感器多目标跟踪算法。算法采用计算相...
