多态蚁群论文

基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划
论文摘要为解决传统航迹规划最短路径算法易陷入局部最优及复杂地形情况下的无人机航迹规划问题,提出了一种基于自适应多态融合蚁群算法的航迹规划方法。通过对航迹规划问题进行描述,建立数...