多位置对准论文

双轴捷联惯导多位置对准方法研究
论文摘要针对传统车载捷联惯导初始对准方法中存在方位陀螺误差可观测性差、对准精度不高的问题,研究了基于谱条件数可观测度分析的多位置对准方法。建立捷联惯导静基座对准误差模型,利用基...