多无人机侦察论文

基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法
论文摘要在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商...