多旋翼论文

捷联系统下的四元数姿态解算
论文摘要随着MEMS（微机电系统）技术的逐步发展,多旋翼飞行器飞行控制系统中的航姿参考系统（AHRS）逐步摒弃了机械陀螺仪和高昂的光纤陀螺仪的设计方案,普遍采用基于MEMS的传...
基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计
论文摘要本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并...