![面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传技术平台设计]()
论文摘要针对面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传数据容易丢失、复杂度较高的问题,文中设计了一种易操作且传输数据安全性高的无人机图像回传系统。在设计无人机硬件模块和飞控系统的基础...
![多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计]()
论文摘要多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenM...
![多旋翼无人机载高光谱成像系统几何和辐射校正方法研究]()
论文摘要针对农林环保等行业应用,结合成像光谱仪与无人机（unmannedaerialvehicle,UAV）技术,有效地解决了高光谱遥感数据不足和空间分辨率低等问题.但UAV高...
![多旋翼无人机目标跟踪系统设计]()
论文摘要针对多旋翼无人机对地面移动目标的跟踪问题,考虑到移动目标由于外界因素变化导致跟踪丢失等情况,以视觉相机采集地面目标的图像信息作为系统输入,采用颜色特征提取结合TLD目标...
![输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统]()
论文摘要针对日益繁重的输电线路巡视工作以及输电专业无人机巡视方面难度大、风险高、自动化程度低等问题,本文提出了一种输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法,结合人工智能图...
![多旋翼无人机在边坡自然灾害治理测量中的应用]()
论文摘要随着无人机技术的快速发展,无人机低空数字摄影测量技术日益成熟并在诸多领域得到了应用。文章主要介绍了长期以来公路高边坡自然灾害治理测量采用的方法及存在的一些弊端和无人机低...
![多旋翼无人机空中原位测风技术研究]()
论文摘要在各类气象要素中,风是当前大气探测中非常重要的气象要素。本文主要围绕空中风探测方法及空中原位测风平台与各类测风传感器进行研究分析,提出通过多旋翼无人机平台搭载测风传感器...
![多旋翼无人机航测技术在工程施工中的应用]()
论文摘要多旋翼无人机航测技术应用在工程施工中,不仅为场地管理提供技术支持,同时也可提供具有时效性和真实性的施工场地档案资料,是提升大型施工场地管理水平和质量的重要手段。文章分析...
![多旋翼无人机正射影像在应急测绘演练中的应用]()
论文摘要目前突发自然灾害、事故灾难等安全事故时有发生,应急测绘就是要高效有序地提供地图、基础地理信息数据、公共地理信息服务平台等测绘成果,根据需要开展遥感监测、导航定位、地图制...
![多旋翼无人机山区城市地质灾害应急响应能力评估]()
论文摘要以"重庆8·31地质灾害应急抢险"无人机应急航摄为例,建立了评价指标体系;并利用层次分析法对其进行定性和定量的综合评估。结果表明,多旋翼无人机应急响...
![基于多旋翼无人机的500kV架空输电线路巡视技术]()
论文摘要随着电网建设的飞速发展和电网规模的不断扩大,人工巡视架空输电线路已经愈来愈不适应电网发展的要求,无人机巡视技术以其出色的巡检效率逐渐得到推广应用。通过介绍多旋翼无人机巡...
![基于多旋翼无人机的正交式风压矢量分解测风法]()
论文摘要针对多旋翼无人机平台上的测风设备会受到旋翼扰流干扰的问题,基于伯努利方程提出了一种适用于多旋翼无人机的利用正交式风压矢量分解反演风速风向的算法,并通过设计感压腔的布局与...
![多旋翼无人机在救援领域的应用与发展]()
论文摘要多旋翼无人机,作为一种便捷、可靠、扩展性极强的短程空中平台,近十年来发展迅速,已在诸多领域取得成功的应用。借鉴这些成功经验,并结合实际需求,努力发展救援专用载荷,探究可...
